Una maquina es un conjunt de dispositius senzills que fan treball . La palanca es una maquina simple. Es una maquina perque es capaç de multiplicar la fotça i es simple perque esta formada per molt pocs elements: una barra rigida i un punt de suport. Amb  una barra rigida i un punt de suport . Amb una palanca  puc aixecar molt de pes fent poca força.
Quan una palanca esta en equilibri , s'acompleix que: La força pel seu braç es igual a la resistencia pel seu braç.