Circuito Robot: Robot que cerca la claror .

Circuit Robot

                                              


                                                                   Funcionament

Quan es conecta el robot un motor comença a girar cap endevant i l'altre funciona .Quan es connecta un robot, un motor comença a girar cap endavant i l’altre esta aturat , per tant, el robot  gira sobre ell mateixx  , quant el sensor de llum que du a la part del davant detecta una llum o una zona clara, com ara una llenterna, el motor que estava aturat s’engega, i això fa que el robot vagi cap a la llum  ,Si el robot no detecta cap llum, el motor que el sensor controla s’atura, i el robot comença un altre cop a girar sobre ell mateix, fins que torna a detectar llum.

aplicacions del control automatic: robots.

Aplicacions del control automatic: robots.

Les centrals nuclears son un exemple significativament prou clar : La carrega d'urania enriquit que necessiten es manipula per mitja de meanismes robotitxats i força precisos.


L'enginyeria de precisió n'és un altre exemple . Cap esser huma per molt habil que sigui podria fer manualment les soldadures microscopiques que cal efectuar als circuit impresos.


L'exploració de l'espai és un altre dels camps en que s'utilitzen els sistemes robotitzats . En aquest sentit , s'han enviat sondes i robots a explorar altres planetes

sistemes de control

La missió del sistema de control consisteix a detectar alguna condició de l'entorn , i en funció dels valors que detecta efectuar alguna acció com a resposta.

elements d'un sistema de control

·El senyal d'entrada es el que es pren de l'exterior per mitjà d'un sensor.
-LDR: resistència variable amb la llum, per a detectors de foscor o de claredat.
-NTC: resistència variable amb la temperatura, per a detectors de temperatura.
-CNY70: emissor i receptor d’infrarrojos, per detectar el reflex de l’infrarroig.
-TSUS5400 i BPW40: emissor i receptor d’infrarrojos.
-Final de cursa: per a detectors de contacte.


·Senyal de referencia , punt d'ajust o punt de regulació.
El senyal de referencia es el valor que es compara amb el senyal d'entrada.

Introducció al control de sistemes.

1. Que es un robot?


Un robot ha de captar informació del seu entorn i en funció de les dades que rep, podrá efectuar una acció com a resposta.

Emissió i recepció de televisió

Emissió i recepció de televisió. 


La televisió i la ràdio són els mitjans de communicació amb un coeficient més alt de penetració , ja que arriben al 100%de la població.
Es basa en l'emissió d'ones electromagnetiques des d'una estació emissora, situada normalment a prop de centre 

Transmissió per cable. Mitjançant amplis desplegament de  xarxes els senyals de televisió arriben des dels  centres d'emissió als receptors.

A través del satélit. Les estacions receptores necesiten una antena parabolica y un decodificador.		Televisión Digital Terrestre (TDT). La informació es codifica digitalment. Es precisa un decodificador per interpretar les dades rebudes.

GPS

Explica breument com funciona el sistema de localització mitjançant GPS.


*Un sistema de localització per satèl·lit serveix per localitzar o posicionar amb l'exactitud mes gran possible un receptor determinanr.



. controlat pels EUA , i el conegut i utilitzat avui dia. Ha donat el nom generic a la resta dels sistemes i el formen 24 satèl·lits que orbiten a uns 20.000 kilometres d'alçària.



-GLONASS, desenvolupat per Rusia.Hi ha un altre sistema , independent dels anteriors i de tecnologia europea: el sistema Galileu , que s'ha previst que comenci a funcionar el 2012.

·Aplicacions del sistema GPS.Un sistema de posicionament té aplicacios multiples:·Localització exacta de ounts.



Traçament de rumbs i navegació per avions i vaixells.





·Vigilancia d'icebergs i magmes volcanics.



·Control dels desplaçaments terrestres.·i a mes , combinants amb la cartografia digital , permet crear rutes de transit , ubicar vehicles als mapes , plantejar viatges , etc.. .



Telefons mobils  , ja duen GPS incorporat . L'avantatge consisteix ajuntar molts serveis en un unic dispositiu, Els mapes s'emmagatzemen a les targetes de memoria.