elements d'un sistema de control

·El senyal d'entrada es el que es pren de l'exterior per mitjà d'un sensor.
-LDR: resistència variable amb la llum, per a detectors de foscor o de claredat.
-NTC: resistència variable amb la temperatura, per a detectors de temperatura.
-CNY70: emissor i receptor d’infrarrojos, per detectar el reflex de l’infrarroig.
-TSUS5400 i BPW40: emissor i receptor d’infrarrojos.
-Final de cursa: per a detectors de contacte.


·Senyal de referencia , punt d'ajust o punt de regulació.
El senyal de referencia es el valor que es compara amb el senyal d'entrada.